簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"


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    混合阻抗與模糊控制於機械手臂插銷組裝之應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡政翰 指導教授: 劉孟昆
    • 近年來由於自動化技術的發展,大部分的製造過程已被自動化設備取代,唯有組裝部分仍須仰賴大量的人力。其中主要是因為機械手臂並不如人類的雙手柔順,無法完成細緻的組裝動作,這個問題尤其在組裝電子零件時特別明…
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    • 全文公開日期 2021/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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